問 題：

機械手在更換備用電池的時候是否對各個關節有詳細的要求？更換時設備是否需要斷電更換？

回 答：

在更換SMB板電池之前，最好將機器人回六個軸的機械原點標記位置，然后斷電更換。電池換好以后，上電只需在示教器上進行校準的操作就可以了。